開發一個外賣奶茶店手機自助掃碼下單收銀點餐小程序，需要經過以下幾個關鍵步驟：

1. 需求分析

2. 明確目標：首先，需要明確小程序的目標和功能需求。這包括了解奶茶店的具體業務流程、顧客的點餐習慣以及管理層對收銀系統的期望。

3. 用戶調研：通過與顧客和員工溝通，收集他們對點餐和收銀系統的需求和建議，確保小程序能夠滿足實際工作中的需求。

4. 系統設計

5. 架構設計：根據需求分析的結果，設計小程序的整體架構。這包括確定小程序的模塊劃分、數據庫結構、接口設計等。

6. 界面設計：設計用戶友好的界面，確保顧客能夠方便地使用小程序進行點餐和支付。同時，也要考慮到收銀員在后臺管理訂單和數據的需求。

7. 功能實現

8. 掃碼下單：實現顧客通過手機掃描桌上的二維碼或店內海報上的二維碼進入點餐頁面的功能。點餐頁面應展示菜單、價格、推薦菜品等信息，并支持顧客選擇口味、數量等選項。

9. 訂單處理：當顧客完成點餐后，系統應自動將訂單信息發送到后臺管理系統，供收銀員處理。收銀員可以在后臺查看訂單詳情、確認訂單狀態、打印小票等。

10. 收銀管理：實現收銀員在后臺管理系統中進行收銀操作的功能。這包括查看訂單列表、處理訂單支付、打印小票等。同時，系統還應支持多種支付方式，如微信支付、支付寶支付等。

11. 庫存管理：實時更新庫存信息，避免缺貨或過剩的情況發生。當某種商品即將售罄時，系統應自動提醒收銀員及時補貨。

12. 數據分析：提供銷售數據分析功能，幫助管理層了解銷售情況和顧客偏好。這包括銷售額統計、熱銷商品排行、顧客消費習慣分析等。

13. 測試與部署

14. 系統測試：在系統開發完成后，進行嚴格的測試，確保系統的穩定性和可靠性。測試內容包括功能測試、性能測試、安全測試等。

15. 部署上線：將系統部署到服務器或云平臺上，并進行必要的配置和優化。同時，確保系統與奶茶店現有的硬件設備（如打印機、掃碼槍等）兼容。

16. 培訓與維護

17. 員工培訓：對員工進行系統使用培訓，確保他們能夠熟練操作小程序進行點餐和收銀工作。

18. 系統維護：定期對系統進行維護和更新，修復可能存在的漏洞和問題，確保系統的長期穩定運行。同時，根據業務發展和市場需求的變化，不斷優化和完善系統功能。

開發一個外賣奶茶店手機自助掃碼下單收銀點餐小程序需要經過需求分析、系統設計、功能實現、測試與部署以及培訓與維護等多個步驟。通過這些步驟的實施，可以確保小程序能夠滿足奶茶店的實際需求，提高點餐和收銀的效率和準確性。