開發同城點餐飲配送小程序平臺需要以下步驟：

1. 確定需求和功能：首先，明確你的小程序的目標用戶群體、主要功能以及特色。例如，是否提供外賣訂購、送餐服務、餐廳推薦等功能。

2. 設計UI/UX界面：根據需求設計簡潔、直觀的用戶界面，確保用戶體驗良好。可以使用的設計工具或在線平臺來創建原型圖。

3. 選擇技術棧：根據你的需求和技術能力選擇合適的技術棧。對于小程序開發，可以選擇使用微信小程序開發框架，它提供了豐富的API和組件庫。

4. 開發后端服務：搭建服務器端應用程序，用于處理訂單、支付、配送等業務邏輯。你可以使用云服務提供商（如阿里云、騰訊云）提供的服務器資源，或者自己搭建服務器。

5. 集成第三方服務：為了實現外賣訂購、支付等功能，你需要與第三方服務提供商進行集成，如支付寶、微信支付、美團外賣等。

6. 開發前端應用：使用小程序開發工具（如微信開發者工具）編寫前端代碼，實現用戶界面和交互邏輯。

7. 測試和優化：在開發過程中進行多輪測試，確保程序的穩定性和性能。同時，根據用戶反饋進行優化和改進。

8. 上線發布：完成開發后，將小程序提交到微信小程序平臺進行審核和發布。

9. 推廣和運營：通過各種渠道進行推廣，吸引用戶下載和使用你的小程序。同時，持續關注用戶反饋，不斷優化產品。

需要注意的是，開發同城點餐飲配送小程序平臺涉及到多個技術領域，包括前端開發、后端開發、數據庫管理、支付接口集成等。如果你沒有相關經驗，建議尋求團隊的幫助，以確保項目的順利進行。