開發一個貨運物流APP，包括快遞同城配送和跑腿小程序系統，需要以下幾個步驟：

1. 需求分析：明確APP的功能需求，例如訂單管理、配送跟蹤、支付功能等。同時，確定小程序的功能需求，如用戶注冊登錄、下單、支付等功能。

2. 設計UI/UX界面：根據需求分析，設計APP和小程序的用戶界面，確保用戶體驗良好。

3. 數據庫設計：設計存儲訂單信息、用戶信息、配送員信息等的數據庫結構。

4. 后端開發：使用合適的編程語言（如Java、Python、PHP等）和框架（如Spring Boot、Django、Laravel等），實現后端邏輯，包括處理訂單、配送員分配、支付等功能。

5. 前端開發：使用HTML、CSS和JavaScript等技術，實現APP和小程序的前端界面。可以使用流行的前端框架（如React Native、Flutter、Vue.js等）來提高開發效率。

6. API接口開發：為APP和小程序提供API接口，以便它們可以與后端進行通信。

7. 測試：對APP和小程序進行全面的測試，確保功能正常且無bug。

8. 上線發布：將APP和小程序發布到應用商店或平臺，供用戶下載和使用。

9. 運營和維護：持續收集用戶反饋，優化產品功能，修復bug，并保持系統的穩定運行。

需要注意的是，開發這樣的APP和小程序可能需要一定的技術和資金投入，建議在開始前進行詳細的市場調研和技術評估。